무릎 관절염이란 무엇입니까? 치료는 어떻게 하나요?
무릎관절은 체중이 많이 실리는 관절 중 하나입니다. 무릎관절은 3개의 뼈(대퇴골, 경골, 슬개골)의 특정 부분이 결합되어 형성된 폐쇄된 공간입니다. 이 공간에는 무릎 관절이 안정적으로 움직일 수 있게 하고 관절에 가해지는 하중을 균등하게 분산시키는 구조가 있습니다. 이 관절은 시간이 지남에 따라 기능을 할 수 없으며 무릎 관절의 연골 구조는 시간이 지남에 따라 마모됩니다. 이러한 상태를 '무릎 석회화'라고 합니다.
무릎 석회화; 고령, 가족력, 과체중, 과부하, 낙상, 이전 사고, 반복적인 수술 등이 원인일 수 있습니다. 석회화 정도가 경미한 경우 일부 비수술적 방법을 사용합니다. 하지만 정도가 상당히 진행된 경우, 연골이 완전히 파괴된 경우, 환자의 생활편의가 심각하게 저하된 경우에는 무릎 치환술이 필요합니다.
로봇수술이란?
강>로봇 수술이라고 하는데, 시스템을 좀 더 이해하기 쉽게 표현하면 '컴퓨터 보조 수술'이다. 컴퓨터를 이용한 수술은 두 그룹으로 나눌 수 있습니다.
첫째, 외과의사와 환자 사이에 로봇 팔이 있는데, 이를 '능동 로봇 시스템'이라고 합니다. 이중 가장 잘 알려진 시스템이자 복강내 수술에 사용되는 시스템은 '다빈치 로봇'으로, 팔이 구멍을 통해 환자에게 부착되는 동안 의사는 원격으로 팔을 제어한다. 무릎 수술에 사용되는 유형은 외과 의사가 로봇 팔을 잡고 뼈 형성 과정을 수행하는 성형술(Makoplasty)로 알려진 시스템입니다.
두 번째 유형은 '수동 로봇 시스템'으로 그 사이에 로봇 팔이 없습니다. 수술 시 사용하는 기구에는 반사구가 있습니다. 이러한 도구를 뼈에 놓으면 뼈의 양과 절단 각도가 카메라를 통해 컴퓨터로 전송됩니다. 절단을 하기 전에 외과 의사는 개인적인 경험과 컴퓨터 화면을 통해 수술의 정확성을 확인하고 올바른 절단을 할 수 있는지 확인하여 과정을 계속합니다. 이 시스템의 예로는 우리가 사용하는 "탐색 로봇 수술" 시스템이 있습니다. 이 방법을 더 잘 설명하기 위해 휴대폰 내비게이션 시스템의 작동을 예로 들 수 있습니다. 내비게이션에서 이미 휴대폰에서 감지되었습니다. 표시된 지도에 목적지를 표시합니다. 귀하의 휴대폰, 즉 도로 위의 움직임은 위성을 통해 추적됩니다. 화면에서 올바른 방향으로 가고 있는지 여부를 모니터링할 수 있습니다. 경로를 벗어나면 화면을 통해 확인하고 경로를 수정할 수 있습니다. 로봇 내비게이션 시스템은 유사한 원리로 작동하며 외과의사의 움직임을 모니터링합니다.
로봇수술에서 로봇이 수술을 하게 되나요?
로봇수술에서 가장 궁금한 것 중 하나가 과연 로봇수술일까요? 수술은 장치나 외과의사가 수행하는 것입니다. 어떤 로봇 수술을 받든 모든 통제권은 외과 의사의 손에 있으며 외과 의사가 수술을 수행합니다. 시스템의 가장 중요한 역할은 외과 의사의 실수를 방지하는 것입니다. 즉, 외과의사가 수술을 집도하고, 로봇이 외과의사의 실수를 방지하는 역할을 합니다.
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