로봇수술에서는 외과의사가 수술실 환자 옆에 있는 외과의사의 콘솔에서 환자의 콘솔에 있는 손목에 모델링된 팔을 사용하여 수술을 수행합니다. 다빈치 로봇수술 시스템으로 알려진 로봇수술은 원래 우주비행사의 건강 요구를 충족시키기 위해 개발되었습니다.
로봇수술이란?
1997년부터 전 세계적으로 적용되고 있는 다빈치 로봇수술 덕분에 많은 수술이 성공적으로 이루어졌습니다. 로봇을 이용한 복강경수술이라고도 정의할 수 있는 로봇수술은 개복수술, 복강경 수술 외에 성공적으로 적용되고 있는 색다른 수술법이다. 복강경 수술과 마찬가지로 로봇 수술의 수술도 작은 절개를 통해 열리는 포트라는 작은 채널을 통해 수행됩니다.
로봇 수술 시스템에는 3D 카메라가 사용됩니다. 즉, 다빈치 로봇수술 시스템은 인간의 눈처럼 두 개의 서로 다른 카메라로 작동합니다. 따라서 의사는 자연스러운 시력과 유사하게 콘솔의 깊이를 인식합니다. 비뇨기과, 산부인과, 심혈관 질환, 일반외과, 이비인후과 등 다양한 전문 분야에 속하는 질병의 외과적 치료에 사용할 수 있는 로봇 수술을 사용하면 기존 수술 및 복강경 수술에 비해 더 민감한 개입을 성공적으로 수행할 수 있습니다.
로봇 수술 또는 기타 다빈치 로봇 수술 시스템은 수술 방법 중 가장 진보된 기술입니다. 대중적인 믿음과는 달리, 수술은 로봇이 수행하는 것이 아니라 외과의사가 지시하는 로봇 팔에 의해 수행됩니다. 로봇 수술에는 다빈치 로봇, 외과 의사의 콘솔, 환자의 콘솔이라는 세 가지 부품이 있습니다. 외과의사 콘솔에서 내려진 명령은 환자 콘솔에 있는 다빈치 로봇으로 동시에 전송됩니다. 복강경 수술과 마찬가지로 로봇수술도 환자의 피부에 작은 절개를 가한다.
3차원 광학 영상 시스템은 피부에 형성된 개구부를 통해 해당 부위에 삽입됩니다. 영상장치는 로봇으로 제어되기 때문에 진동이 없고, 의사는 사실적인 3차원 시야를 갖게 된다. 광학 이미저의 고해상도로 인해 수술할 조직에 접근하면 이미지가 접근됩니다. 악화가 없습니다. 즉, 수술을 집도하는 의사는 자신의 눈이 볼 수 있는 것보다 훨씬 더 가깝고 선명한 시력을 갖고 있는 것입니다. 그런 다음 외과의사는 콘솔의 도움을 받아 환자 콘솔에 있는 로봇 팔을 제어할 팔을 환자에게 배치합니다. 광섬유 케이블이 장착된 로봇 팔은 치과 의사의 콘솔에서 이루어지는 정확한 손 움직임을 적용합니다.
수술용 가위, 티슈 홀더 등 수술 기구는 의사가 원하는 대로 안내합니다. 720도의 회전각도를 지닌 로봇팔은 인간의 손으로는 불가능한 움직임을 쉽게 가능하게 해준다. 외과 의사의 손의 작은 떨림은 로봇으로 제어되는 수술 기구에 반영되지 않습니다. 따라서 수술 시 겪을 수 있는 오차범위를 최대한 줄여줍니다.
로봇수술은 어떤 질환에 사용되나요?
로봇수술을 사용할 수 있습니다. 다양한 전문 분야에 속하는 수술에서. 다빈치 로봇수술 시스템이 널리 활용되는 진료과목과 질환은 다음과 같다.
비뇨기과 로봇수술
로봇수술이 가장 많이 활용되는 분야는 비뇨기과 수술이다. . 특히 50세 이상에게서 많이 발생하는 전립선암에 사용되는 다빈치 로봇수술 시스템 덕분에 전립선에 가까운 신경이 보호되어 있어 수술 후 발기부전, 요실금 등의 문제가 훨씬 드물다. 작업. 전립선 외에 신장, 방광, 고환 등 장기 관련 수술에도 성공적으로 적용할 수 있어 비뇨기과에 속한 수술 건수보다 많다. 자궁을 적출하는 것으로 정의할 수 있는 자궁경술, 자궁근종 제거로 알려진 근종절제술, 나팔관 수술, 천골자궁고정술, 즉 질을 매달거나 자궁을 매달아놓는 수술도 로봇수술로 시행할 수 있다. .
일반외과에서의 로봇수술
>로봇수술 시스템은 일반외과 의사들에 의해 널리 사용되고 있습니다. 로봇 수술은 특히 결장암과 직장암의 경우 장벽이 소포 형태로 바깥쪽으로 돌출되는 것이 특징입니다. 게실 수술, 염증성 장 질환 치료 및 직장 수술에 널리 사용됩니다. 일반외과에서 실시하는 비만수술에 많이 활용되는 로봇수술 시스템을 활용하면 비만 문제가 있는 환자의 위를 줄일 수 있다. 또한 양분할 비만수술, 위소매절제술, 위우회술 등의 외과적 개입도 로봇수술로 시행할 수 있으며, 수술을 통해 환자의 회복이 가능하다. 심혈관 수술에 널리 활용되는 로봇수술 덕분에 관상동맥우회술도 성공적으로 수행할 수 있다. 리듬 장애, 심장 판막 질환 등의 질병에 대한 외과적 치료에 널리 사용되며, 로봇 수술에서는 사람의 피부를 절개하지 않습니다. 따라서 이러한 수술은 경구강 로봇 수술로 정의됩니다. 신경과 혈관이 많이 위치한 이 부위에서 이루어지는 민감한 수술은 다른 수술과처럼 4팔 로봇이 아닌 2팔 로봇으로 진행됩니다.
장점은 무엇인가요? 로봇수술의 특징은?
로봇수술에서 사용되는 로봇은 환자 콘솔 옆에 위치하며 7단계로 자유롭게 움직일 수 있는 4개의 별도 팔을 가지고 있습니다. 극도로 좁은 공간에서 작업할 수 있는 기회를 제공하는 이 암의 끝 부분에는 엔다우리스트(Enowrist)라고 불리는 720도 회전할 수 있는 시스템이 있습니다. 다빈치 로봇수술 시스템에 사용되는 광학 영상 시스템은 의사의 양쪽 눈에 별도의 영상을 전송해 실제 깊이 인식을 제공한다.
의사가 육안으로 볼 수 없는 부분을 최대 10배까지 확대하여 의사에게 자세히 보여줍니다. 따라서 좁은 해부학적 구조를 쉽게 개입할 수 있으며 수술 중 원치 않는 부상을 최소화할 수 있습니다. 시스템이 제어되는 수술 콘솔을 통해 의사는 앉아서 작업할 수 있습니다. 외과의사는 손과 발을 이용해 전체 로봇 시스템을 사용합니다. 사람 손의 비자발적인 흔들림, 로봇수술 등으로 인해 발생할 수 있는 오류 로 수행되는 수술에서는 0에 가깝습니다.
따라서 로봇수술은 환자와 의사 모두에게 편안한 수술을 제공합니다. 다빈치 로봇수술 시스템의 장점은 다음과 같습니다.
• 개복수술처럼 큰 절개가 필요하지 않습니다. 절개 크기는 매우 작습니다. 이를 통해 환자의 치유 과정을 가속화할 수 있습니다.• 절개 부위가 작아 감염 위험이 낮습니다.• 외과 의사의 시력이 매우 선명하고 왜곡 없이 최대 10배까지 이미지를 확대할 수 있습니다.• 영상이 3D이므로, 깊이 인식이 있습니다. 따라서 정밀성이 요구되는 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다.• 로봇 팔은 720도 각도로 회전할 수 있으며 진동하지 않습니다. 따라서 외과 의사는 편안하게 작업할 수 있습니다.• 혈관과 신경이 자세히 표시되므로 이러한 구조의 손상 위험이 줄어듭니다.• 수술 후 장 활동이 훨씬 빨리 정상으로 돌아옵니다.• 수술 후 환자의 영양이 회복됩니다. 전 상태가 더 빠릅니다.• 환자의 일상생활 복귀, 개방 수술보다 훨씬 빠릅니다.• 앉아서 일하기 때문에 의사가 덜 피곤합니다. 따라서 장시간 수술을 하는 동안 의사의 스트레스는 줄어들고 집중력은 높아진다. 저희에게 연락하시려면 저희 웹사이트의 문의 양식을 사용하시거나 444 0436번으로 전화해 주세요.
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